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Publication: Orientation-Invariant Spatio-Temporal Gait Analysis Using Foot-Worn Inertial Sensors

Publication d'un article par notre partenaire Fraunhofer AICOS

Vânia Guimarães et son équipe de Fraunhofer AICOS ont publié avec succès un article dans Sensors : Sensors est le principal journal international, évalué par les pairs, en libre accès, sur la science et la technologie des capteurs.

Orientation-Invariant Spatio-Temporal Gait Analysis Using Foot-Worn Inertial Sensors" a été publié dans Sensors.

Les capteurs inertiels peuvent potentiellement aider à la prise de décision clinique dans les troubles liés à la marche. Les méthodes d'analyse objective spatio-temporelle de la marche supposent généralement un alignement minutieux des capteurs sur le corps. Les méthodes d'analyse objective spatio-temporelle de la marche supposent généralement un alignement minutieux des capteurs sur le corps, afin que les données des capteurs puissent être évaluées à l'aide du système de coordonnées du corps. Certaines études déduisent l'orientation des capteurs en explorant les caractéristiques cycliques de la marche. Outre le fait qu'il est irréaliste de supposer que le capteur peut être parfaitement aligné avec le corps, la robustesse de l'analyse de la marche par rapport aux différences d'orientation du capteur n'a pas encore été étudiée. La robustesse de l'analyse de la marche par rapport aux différences d'orientation du capteur n'a pas encore été étudiée, ce qui pourrait entraver son utilisation en milieu clinique. Pour combler cette lacune dans la littérature, nous introduisons une approche d'analyse de la marche invariante par rapport à l'orientation et proposons une méthode pour évaluer quantitativement la robustesse aux changements d'orientation du capteur. Nous validons nos résultats dans un groupe de jeunes adultes, en utilisant un système de capture de mouvement optique comme référence. Dans l'ensemble, un bon accord entre les systèmes est obtenu en considérant un ensemble étendu de mesures de la marche. La vitesse de la marche est évaluée avec une erreur relative de -3,1 9,2 cm/s, mais la précision s'améliore lorsque les foulées tournantes sont exclues de l'analyse, ce qui donne une erreur relative de -3,4 6,9 cm/s. Nous démontrons l'invariance de notre approche en simulant des rotations du capteur sur le pied.

Lien vers l'article: https://doi.org/10.3390/s21113940.