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Publicação: A Fully-Automatic Gap Filling Approach for Motion Capture Trajectories was published in Applied Sciences

Publicação em papel do nosso parceiro Fraunhofer AICOS

Vânia Guimarães e a sua equipa no Fraunhofer AICOS publicaram com sucesso um artigo em Ciências Aplicadas: Uma revista internacional, revisada por pares, de acesso aberto sobre todos os aspectos das ciências naturais aplicadas, publicada semimestralmente online pelo MDPI.

A Fully-Automatic Gap Filling Approach for Motion Capture Trajectories" foi publicada em Ciências Aplicadas

A falta de informação de marcadores é um problema comum nos sistemas de Captura de Movimento (MoCap). O software comercial MoCap fornece vários métodos para a reconstrução de trajectórias incompletas de marcadores; contudo, estes métodos ainda dependem de intervenção manual. As alternativas actuais propostas na literatura ainda apresentam inconvenientes que impedem a sua adopção generalizada. A falta de soluções totalmente automatizadas e universais para o preenchimento de lacunas ainda é uma realidade. Propomos uma rotina de preenchimento automático de espaços vazios no sentido da moldura que explora simultaneamente restrições entre a distância dos marcadores e a dinâmica dos marcadores num problema de minimização dos mínimos quadrados. Este algoritmo constitui a principal contribuição do nosso trabalho ao ultrapassar simultaneamente várias limitações de métodos anteriores que incluem não exigir intervenção manual, formação prévia ou dados de formação; não exigir informação sobre o esqueleto ou um ensaio de calibração dedicado e ser capaz de reconstruir todas as lacunas, mesmo que estas estejam localizadas nos quadros inicial e final de uma trajectória. Testámos a nossa abordagem num conjunto de lacunas geradas artificialmente, utilizando o conjunto de marcadores de corpo inteiro, e comparámos os resultados com três métodos disponíveis no software comercial MoCap: spline, padrão e preenchimento rígido do corpo. O nosso método alcançou o melhor desempenho global, apresentando erros de reconstrução inferiores em todas as condições testadas. Ver texto completo

Link para o jornal: https://doi.org/10.3390/app11219847.